步进电机有一个重要参数要矩频特性。也就是频率和力矩的关系。频率高力矩就会低。42系列步进电机600HZ的频是比较合适的。频率再高的话力矩会下降。还有就是你说的5V变成12V这个问题。我们也遇到过。原因是步进电机是感性的。当电压高时电流的变化会很快。而电感会阻碍电流的快速上升。当你的电机频率比较高时，电流还没有达到额定电流时就换相了。有什么问题找我QQ：654790769.我们正在为学校设计机器人，明年参加省里的比赛。
急求一份步进电机的控制程序，包括启停，加减速？刚刚开始接触，望大家不吝赐教。
//设定时每隔0.5ms中断一次 TR0 = 1; //开始计数 do{ gorun(1,60不但实现了步进电机的转速和转向的控制，另外还加了一个停止的功能，呵呵，
单片机控制步进电机编程c语言
你好！
通过键盘输入控制的角度，按键控制电机的方向
C语言控制步进电机
我之前做过一个，步进电机模拟电梯运行的控制程序，是那种发一个信号走一步的那种，步进角比较大，好像是15度左右，我当时的做法就是加入系统延时，让程序给步进电机发送信号，通过控制延时来决定单位时间内步进电机转动的次数
我用的是永磁式步进电机，不知道你用的是什么样的，我使用的这种，步进角比较大，步进电机都是一步步转的，转快了就看不出步进电机是一步步转了
而当是步进电机正转是按这样的顺序发送信号，abcd，反转是dcba
转多少圈，就是循环给步进电机发送信号，使用程序控制发送信号的次数，至于怎么控制只要知道接口函数什么的还是不难的。
如果还是不大明白，我倒是可以帮你看看程序
