西门子PLC的编程语言主要有梯形图(LAD)、指令表(STL)、功能块图(FBD)、顺序功能图( SFC)、结构化文本(SCL)等，其中以梯形图最为常用。
在各种编程语言中，指令表编程功能最强，部分梯形图以及其他编程语言中无法表示的PLC程序，必须使用指令表；利用指令表编制的PLC程序，可以用简易型编程器进行输入／输出与编辑；当梯形图编程出现错误时，需要将程序转换成指令表，才能进行修改与编辑；PLC调试时的某些功能（如STEP7的单步执行程序与断点暂停功能），也只能在指令表格式时才能应用；因此，目前的PLC编程过程中，仍然离不开指令表。
西门子PLC的主要作用是什么？
不知道是不是你想要的
要看什么类型的PLC，有三菱的、西门子的
有以下几种编程方法：
梯形图编程语言（LD）
指令语句表编程语言(IL)
功能块图编程语言(FBD)
顺序功能图编程(SFC)
结构化文本编程(ST)
不同类型的PLC编程语法有所不同
以三菱PLC为例：
LD：为一个回路中最开始的常开触点，X00~07等为地址，也就是你X00~07端口上所接的开关触点；后面加上“I”就成为了常闭常点，LDI
OR为并联的常开触点
ORI为并联的常闭触点
MPS进栈指令，是一个回路中的分支。进栈为第一个分支；
OUT输出指令，是输出驱动指令，当程序中OUT、X00~07条件满足后，端口X00~07输出；
END结束指令
